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南网贵州六盘水水城供电局首次实现10千伏配网线路无人机自主巡检

创新
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电头条新闻贵州六盘水9月14日讯(通讯员 黄成译 周遵文)9月13日,在110千伏茶园变10千伏茶园线配电线路上空,一架无人机按照既定RTK坐标,完成了10千伏线路自主飞行、自主巡检、自动拍照等配电线路杆塔巡检工作全过程,标志着南方电网贵州六盘水水城供电局首次实现了配网线路无人机巡检由“人控机巡”向“自主巡检”的突破,相对人控无人机巡视效率提升5倍,相对人工巡视效率提升10倍左右,为水城配网三维模型建立和配网运维奠定了坚实的基础。

过去,由于传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的配电线路的巡检,要爬越山岭,披荆斩棘开路,并且只能在地面往上观察,要看仔细点必须登上杆顶,费时又费力,困难大、风险高,给线路巡视人员带来极大困难。

近年来,水城供电局充分利用无人机投入线路巡视工作中,不仅可以飞越崇山峻岭,还可以对杆塔上的绝缘子、金具等进行拍摄,可以识别各种配电线路缺陷问题。

然而,水城电网辖区电线路大多地处山区环境恶劣地区,复杂多变的气象条件和地理环境往往会造成无人机信号丢失、图传速率迟缓等现象,极易发生无人机失控,让无人机操控难度大幅提升。因此,“飞手”除了要高度集中精神,还要具备较强的心理素质,随时要调整飞行姿态来应对各种外部因素干扰,防止飞机失控引发坠机。

此次在110千伏茶园变10千伏茶园线上推行的自主巡检不同于人工机巡,通过规划航线后,依托于载有RTK精灵4无人机,在设定每一个杆塔项目取点三个,每一档导线项目取点两个的巡视模式下,通过记录飞行轨迹,利用坐标精准采集建模数据,精确定位杆塔的各个部位,形成配电线路及线路通道的全景立体展示。飞行人员通过将线路杆塔轨迹设定好,进而模拟飞控人员飞行航迹,完成各类金具、绝缘子、线路通道等部位的巡视拍摄任务,实现了配电线路及通道的可视化自主巡检。在同等巡视任务条件下,无人机巡视人员只需进行航迹设定,就能实现无人机在预设航线进行巡航拍照工作,运维人员通过查看无人机回传图像,便可分析得到杆塔缺陷,整个巡视过程快速敏捷,立体化无死角,充分弥补常规巡视无法发现的缺陷漏洞,巡视效果不言而喻,进一步减轻巡线工的工作负担,节省时间,节省体力,提高巡视和抢修服务效率。

据该局配电中心运维人员丁杰介绍,10千伏茶园线主线一共34基电杆,当天在水城供电局配电中心2分部应用无人机自主巡视模式下,仅耗时20分钟就完成34基杆塔线路的自主巡视,共计采集巡视照片170张,高效完成线路资料采集并完成三维模型建立,以往两人需要三小时才能完成的线路巡视如今仅需20分钟即可完美收工,相对人控无人机巡视效率提升5倍,相对人工巡视效率提升10倍左右,现已从“人巡”为主,过渡到“人工机巡”,再跨越到“无人机自主巡检”为主,可以说实现了二级跳。

下一步,该局不断总结首次实现无人机自主巡检的经验,以建模数据为基础,积极推进无人机自主巡检技术,优化自主飞行航线,加快推进自主巡检全面开展,让无人机这个“新员工”不输给老员工,实现全局范围内10千伏线路自主巡检全覆盖,确保电网安全稳定运行。

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配电中心飞手操作无人机开始起飞按照既定的飞行航迹对配网线路自主巡检。

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无人机自主巡检配网线路。

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局领导在无人机自主巡检过程中通过屏幕查看线路设备情况。

图片4

通过无人机自主巡检后完成线路资料采集并完成三维模型建立。

责任编辑:周忠群


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70370 2019-03-16 加入 中国

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